terça-feira, 24 de novembro de 2015

QUADRO DE AVISO

Se você tiver alguma dúvida sobre as postagens deste Blog, mande um e-mail para helicopeteros@gmail.com e tire a sua dúvida!

NAZA M LITE – Montagem e Setup no PHENIX

O setup que eu estou usando.

Frame: PHENIX

Motores : AX-2810Q-750KV Brushless Quadcopter Motor

Helices : 12 x 4.5 CW / CCW

ESC’s : DYS 40A

Placa controladora : Naza M Lite completa

Futuramente estarei fazendo upgrade para FPV.

Assista o video da montagem:

segunda-feira, 16 de novembro de 2015

Montagem do Quadricopter PHENIX

Estou iniciando a montagem de um novo modelo.

Esse modelo é um quadricóptero chamado PHENIX.

O que este modelo contem:

- Já vem pré montado;

- Braços articulados, o que facilita muito no transporte e armazenagem;

- Suporte para os ESC’s;

- Possibilidade de embutir os fios dos ESC’s nos braços;

- Mesa anti vibrasão para a placa controladora;

- Placa distribuidora de voltagem para ligação dos ESC’s, bateria e saidas de tensão auxiliares;

- Suporte para o GPS;

- Mesa para colocar a bateria permite acerto do CG do modelo:

- Suporte para o Gimbal frontal;

-Etc.
OBS:

Este modelo é produzido sob encomenda.

O preço dele é de U$ 180,36 + frete

Algumas fotos do modelo:

Um video da montagem:

sexta-feira, 12 de dezembro de 2014

APM 2.6 MiniOSD Configuração e Setup

Nesta postagem estou colocando informações importantes para que você poder configurar corretamente o seu OSD:

Antes de qualquer coisa eu dou como sugestão você efetuar as ligações e verificar se o OSD esta funcionando e caso esteja o que esta aparecendo na tela.

Na foto abaixo esta um esquema de ligação.

Supondo-se que não exista nada gravado no seu OSD, será necessário a gravação do firmware.

Existem vários modelo de OSD, Neste link abaixo você seleciona o firmware que é compativel com o seu modelo e efetua a instalação.

https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list

Para que seja possível fazer esta instalação é necessário que você use um adaptador chamado de FTDI .

Este adaptador usar um cabo para conectar ele ao seu computadar (USB/miniusb). Como sugertão compre aque que ja venha acompanhado do cabo.

Agora vamos a configuração propriamente do OSD. No link abaixo você vai baixar o software que possibilida serem feitas alterações nas informações enviadas pelo OSD.

O quer dixer isso!

O OSD pede disponibilizar uma serie de informações que aparecem no visor do seu monitor, mas as informações só funcionarão se você tiver no seu equipamente os sensores que efetuem estas leituras.
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Update_Firmware
Bom não acabou aqui!

Temos ainda mais duas coisas que devem ser feitas:

É necessário efetuar algumas modificações nos paramentos da APM. Estas modificacões só podem ser feitas via Mission Planner.
Vou listar os passos que deverão ser feitos no Mission Planner:

1) Você tem que ligar o cabo USB na placa APM (a bateria não pode estar conectada na placa);

2) Efetue a conecção da placa com o Mission Planner;

3) Assim que estuver conectado, abra o “Config/Tuning”;

4) Aberto va até “Full Parameter List”;

5) Va at”e a litra “S” e nas linha descritas abaixo, efetue as alterações;
i. SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
ii. SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
iii. SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
iv. SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
v. SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
vi. SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
vii. SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
viii. SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
ix. If you fly copter than you also need to set SR0 also:
x. SR0_EXT_STAT, 2
xi. SR0_EXTRA1, 5
xii. SR0_EXTRA2, 2
xiii. SR0_EXTRA3, 3
xiv. SR0_POSITION, 2
xv. SR0_RAW_SENS, 2
xvi. SR0_RC_CHAN, 5

6) Após todos informações colocadas nas linhas, vá para o canto direito superior e clique em “Write Params” para sarvar na placa as informcões;

7) Agora vamos verificar se as informações forão salvas. Vá para o canto direito superior e clique em “Refresh Params” para ler asinformações que estam gravadas na placa;

8) Verifique se todas alterações esta Ok;
a) Se as alterações estiverem ok, vamos para o “Initial setup”;

b) Se nao estiverem, retorne ao “item5”;

9) Em “Initial setup” abra “Optional Hardware” e vá até “Battery Monitor”;

10) A onde estiver escrito “Monitor” tem uma janela com 3 opções. Escolha a opção 3 ou 4;

11) Por último na mesma pagina a onde estiver escrito “Battery Capacity” coloque os mAh da bateris que será usada.

Finalmente vamos a solução do maior problema para agrande maioria dos OSD:

Os cabos estão errados!

Para facilitar vou colocar 4 fotos.

1) A primeira mostrando o cabeamento completo;